Вход сигнала сервомашинки/контроллера двигателя подключается к выходу 555 (где сейчас светодиод). В реале работает. Я немного подправил, с учетом реальных компонентов, от того получилось 2 конденсатора, поскольку при потенциометре 1k оптимальна емкость 2,3мкФ.
