Инструментальный усилитель для усиления разницы двух сигналов. В отличии от дифференциального усилителя имеет на входе сопротивление операционного усилителя, а не резисторов обвязки. В исполнении на lm324 не обладает хорошей линейностью, но имеет хорошую повторяемость, и остается еще один канал для компаратора. Так же на этой микросхеме лучше использовать 2х полярное питание, иначе плохо работает с сигналами <0.3В. Использовал эту схему для точного (+/- 0.1°С)терморегулятора.
