Modulação por largura de pulso para controlar velocidade do motor CC com AMPOP

Observação: agite para usar. O primeiro AMPOP é um gerador de onda retangular que é utilizado para produzir pulsos na saída, ou seja, gerador de clock. Para encontrar o tempo do ciclo usa-se: T = 2×Rf×C1×ln(1+((2xR2)/R1)) Onde, R1 e Rf estão na mesma direção e Rf está ligada com o capacitor. O segundo AMPOP é um integrador usado na configuração inversora. Assim, quando houver uma entrada constante e positiva irá gerar na saída uma rampa descendente e vice-versa. O valor da saída é: Vs = Ve/(4×f×R3xC2) Onde, f é a frequência do gerador de clock, R3 o resistor que liga os aplicadores é C2 é o capacitor do integrador. O terceiro AMPOP é um comparador com referência variável pelo resistor variável e um driver de potência para acionar o motor CC.

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