Observação: agite para usar.
O primeiro AMPOP é um gerador de onda retangular que é utilizado para produzir pulsos na saída, ou seja, gerador de clock.
Para encontrar o tempo do ciclo usa-se:
T = 2×Rf×C1×ln(1+((2xR2)/R1))
Onde, R1 e Rf estão na mesma direção e Rf está ligada com o capacitor.
O segundo AMPOP é um integrador usado na configuração inversora. Assim, quando houver uma entrada constante e positiva irá gerar na saída uma rampa descendente e vice-versa.
O valor da saída é:
Vs = Ve/(4×f×R3xC2)
Onde, f é a frequência do gerador de clock, R3 o resistor que liga os aplicadores é C2 é o capacitor do integrador.
O terceiro AMPOP é um comparador com referência variável pelo resistor variável e um driver de potência para acionar o motor CC.