Schrittmotortreiber

Die Relays im HV-Bereich stellen Optokoppler dar. Der Zähler fungiert als Frequenzteiler. Der Schrittmotor ist mit zwei Induktivitäten angedeutet. Die Externen Doppel-H-Brücken aus Platzmangel mit 4 Relays und Schaltlogig. Die Operationsverstärker messen den Strom und die Ausgangsspannung, Steigt der Strom über 4A oder die Ausgangsspannung über 36V wird Primärseitig abgeschaltet. Fällt der Wert wieder unter beide Sollwerte wird Primärseitig umgepolt wieder eingeschaltet. Die Gleichspannungsquellungen Primärseitih stellen zwei 470µF400V Condensatoren dar. Das überfordert allerdings die Simulation... Um Induzierte Bremsspannungen vom Motor zu schlucken sitzt am Netzteilausgang eine 32V Z-Diode.

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