00 motor off
01 motor derecha right
10 motor izquierda left
11 motor off
-5V de entrada de nuestro circuito TTL que suministrarán baja corriente
-pasa por una resistencia de 4.4
Para calcular la resistencia se tomaron condiciones bajas
Rb=(Vin-.6)*HFE/Irelevador
Rb=(5V-.6V)*50/.05mA
Rb=(4.4)*50/.05mA
Rb=220/.05mA
Rb=4400ohms
Rb=resistencia de base
Vin=voltaje entrada
HFE=ganancia de transistor
