(Versão original em português abaixo)
🖖The PID controller is used to control industrial equipments.
The circuit in open loop servant to observe how each party acts alone
First it is made a subtraction between the desired value SP (set point) and the value to be controlled PV (process variable). Example: the temperature is 60 and I want 80, E = -20 (Error).
MP = Manipulated Variable action on equipment that operates in control,
MP = K*E + integral (E*I)dt + (E*D)/dt
K= Constant Proportional - Red
I= Integral constant - Blue
D= Derivative - Green
. P - Proportional to the error.
. I - Grows while the error exists and keeps the last value after finish.
. D - Proportionate to change speed of error and not the error value.
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O controlador P.I.D. é usado para o controle de equipamentos industriais.
O circuçito em malha aberta serva para observar como age cada parte isoladamente
Primeiro e feita uma subtração entre o valor desejado SP (set-point)e o valor que se deseja controlar PV (variável de processo). Exemplo: a temperatura é 60 e eu quero 80, E= -20 (Erro).
MP= Variável Manipulada, ação no equipamento que atua no controle,
MP= K*E + integral(E*I)dt + derivada (E*D)
K= Constante Proporcional -Red
I= Constante integral - Blue
D= Constate Derivativa - Grem
. P - Proporcional ao erro.
. I - Cresce enquanto existe erro e mantém o último valor após o correção do erro.
. D - A ação é proporcional à velocidade do erro e não o valor do erro.
