Einfaches Schaltnetzteil Stepdownwandler was über ein Schunt in der Masseleitung den Strom misst.
Das Signal wird von einem NE555 Verarbeitet.
Um induktive Spannungsspitzen zu schlucken ist eine Diode am Ausgang zur Batterie geschaltet. Bis jetzt hab ich spitzen bis 6 A gesehen.
Die Schrittmotor nötige und der Motor sind durch 2 Spulen 2 Wiederstände 4 Relays und 2 90° versetzte Sinusgenerratoren angedeutet.
Der Motor wird im Halbschrittvervahren angesteuert.
Am Netzteileingang ist ein Transvormator zwischen geschaltet um die galvanische Trennung zu garantieren zum Personenschutz. Eventuell tut es dort auch ein altes E-Schweißgerät als Spannungsversorgung.
Die beiden Transistoren am Eingang sollten mindestens 40V Fest sein.
Ideen zum optimieren sind gern in den Kommis gesehen.
