Con este sencillo circuito que consta de dos relés ( o uno sólo en caso de tener uno de 8 pines), un diodo, dos pulsadores podremos intercambiar las polaridades. Muy útil para hacer cambiar el sentido de giro de un motor DC.
En este caso como no esta disponible el motor en los componentes de la app, lo represente con dos leds en paralelo con las polaridades inversas para poder notar el cambio.