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profFG
modified 7 years ago

Emulatore di sistema ABS

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Un sistema ABS evita il blocco delle ruote di un veicolo quando la frenata diventa particolarmente energica modulando la forza del sistema idraulico di frenata con una modalità simile al PWM. La forza frenante da continua diventa un treno di impulsi facendo in modo che in caso di blocco la ruota venga rilasciata riprendendo a girare. In questo emulatore circuitale, quando gli ingressi sono zero, che vale a dire in assenza di frenata, il sistema è in quiescenza. Quando viene attivato il primo livello di frenata, la forza di frenatura è costante ed il LED resta sempre acceso, almeno fino anche la frenata non cessa ed il relativo segnale passa a zero. Quando si arriva il livello 2 di frenata forte, la frenatura viene impostata per lavorare come treno di impulsi e il LED lampeggia. Onde evitare che il sistema abbia una componente stocastica, occorre impostare anche il livello 3 presente a causa dei due bit di ingresso, anche se di fatto questo non è utilizzato e si sceglie di fare in modo che con questo il sistema resti nello stato corrente. Come si vede questo circuito sequenziale dipende solo dagli ingressi attraverso una porta Xor ed una porta not e non presenta nessuna retroazione dello stato. Questo circuito può essere adoperato come driver di un motore a corrente continua alimentato mediante un ponte a Tiristori monofase, quindi un sistena di bassa potenza, pilotando la marcia continua o la marcia ad impulsi del motore.
published 7 years ago

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