این مدار یک کنترلر جهت حرکت با ترانزیستور مثبت با تغییر مسیر انتقال با استفاده از انتقال جریان ورودی به پایه های متور تغییر وضعیت گردش رو داریم و متور با مقدار جریان منفی و مثبت مشخص میشه که گردش معکوس عمل میکنه و ساخت مدار ازمایشی انجام شد و جواب داد فقط یک سیگنال مزاحم توی خازن دارم که هنوز نتونستم رفع کنم فقط به مقادیر پایه های ترانزیستور ها دقت کنید
